Ciao Marina!
È molto interessante l'itinerario che vorreste fare, e ci sono alcune tappe che necessitano di più tempo per godersi appieno la vacanza.
A mio parere si potrebbe alleggerire il programma in qualche punto, ad esempio il 1° giorno: ti consiglio di scegliere due delle tre destinazioni che avete scelto in quanto ci sono diverse attrazioni e musei che valgono la pena di essere visti. Per darti qualche dritta, potresti dare un'occhiata a questi articoli su cosa fare e vedere a
Cork,
Cobh e
Kinsale.
Il resto dei giorni è fattibile nella misura in cui l'avete programmato. Arrivati al 5° e 6° giorno, il mio consiglio è di scegliere il pernottamento a Galway e poi da lì scegliere se passare un giorno a
Galway, visitare
Limerick oppure proseguire direttamente a Cork. Se decidete di pernottare a Limerick, ti consiglio di seguire le indicazioni che trovi su
Google maps. Tuttavia, eviterei la tappa a Dublino in quanto passereste troppo tempo in auto e non avreste il tempo necessario per visitare la città.
Se hai bisogno di altri consigli, non esitare a chiedere!